Os lápis de cor é foram inicialmente desenvolvidos como uma alternativa mais conveniente aos pinceis e tintas. No século XX, artistas e ilustradores buscavam uma opção mais portátil e menos bagunçada para criar suas obras de arte.
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Em 1924, a empresa Faber-Castell lançou os primeiros lápis de cor como os conhecemos hoje, oferecendo uma maneira mais fácil e acessível de colorir. Desde então, os lápis de cor se tornaram uma ferramenta popular em diversas formas de expressão artística, proporcionando uma ampla gama de cores em um formato compacto e fácil de usar.